Petruccio написал:
На клеммы я делаю перемычку из припоя, ослабление клеммы и вылет отсутствуют как класс. А на третий гир всегда припаиваю провода к двигателю.
Не очень удобно, особенно если потребуется быстро заменить на другой, другого производителя, ибо толщина контактов у всех разная. Другое дело если не спеша, в комфортных условиях...
А так, паять, везде, где это возможно ибо надежней пайки пока ничего не придумали, а эмки в данном случае не самый лучший вариант.